Detección de complejidad en escenarios de conducción sin etiquetas con JEPA

La identificación de escenarios complejos de conducción sin necesidad de etiquetas manuales es un desafío clave en el desarrollo de vehículos autónomos. Una aproximación innovadora utiliza modelos predictivos auto-supervisados como JEPA, que evalúan la complejidad midiendo el error de predicción temporal. Este método permite detectar situaciones como giros sin protección o interacciones con peatones, sin requerir supervisión humana previa.

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