La creciente complejidad del tráfico urbano exige sistemas de monitorización cada vez más inteligentes y proactivos. En este contexto, PRISA (Proactive LiDAR-based Intersection Safety Architecture) emerge como un marco innovador que combina sensores LiDAR de infraestructura con procesamiento en el borde para anticipar conflictos en intersecciones, protegiendo a vehículos y usuarios vulnerables como peatones y ciclistas. A diferencia de las soluciones tradicionales basadas en cámaras, que dependen de condiciones de iluminación y pueden comprometer la privacidad, PRISA utiliza sensores LiDAR que operan de forma robusta en baja luminosidad y no capturan datos biométricos, ofreciendo una observación continua y respetuosa con la privacidad.
El marco se compone de una capa de percepción y sensado, y un módulo de evaluación de riesgos plug-and-play. Este último es capaz de curar datos de entrenamiento específicos del sitio a partir de las salidas de percepción acumuladas, sin necesidad de anotación manual, para entrenar un modelo de predicción de trayectorias. Una vez entrenado, despliega el modelo para la previsión continua de movimientos y la evaluación dual de seguridad sustitutiva, utilizando el Tiempo hasta la Colisión (TTC) para conflictos longitudinales y el Tiempo Post-Encuentro Previsto (PPET) para interacciones de cruce y con usuarios vulnerables. Esta doble métrica permite detectar situaciones de riesgo antes de que se conviertan en accidentes.
Evaluado en el conjunto de datos público R-LiViT y desplegado en un NVIDIA Jetson AGX Thor en una intersección semaforizada real en Chattanooga, Tennessee, PRISA demuestra una latencia de extremo a extremo de solo 194 ms en la evaluación basada en PPET sobre un horizonte predictivo de 2,4 segundos, manteniendo la detección basada en TTC y la percepción dentro de los límites de tiempo real. Estos resultados confirman su viabilidad práctica para la monitorización proactiva de la seguridad en intersecciones con múltiples agentes.
Desde una perspectiva empresarial y tecnológica, PRISA representa un ejemplo claro de cómo la integración de sensores avanzados, inteligencia artificial y computación en el borde puede transformar la seguridad vial. En Q2BSTUDIO, empresa especializada en desarrollo de software y tecnología, vemos en este enfoque un modelo replicable para crear soluciones personalizadas que aborden desafíos similares. Nuestra experiencia en aplicaciones a medida nos permite adaptar arquitecturas como PRISA a entornos específicos, ya sea optimizando el modelo de predicción o integrando los datos con sistemas de gestión de tráfico existentes.
La inteligencia artificial es el corazón de este sistema: los modelos de predicción de trayectorias y los algoritmos de evaluación de riesgo requieren un entrenamiento cuidadoso y una implementación eficiente. En Q2BSTUDIO ofrecemos servicios de IA avanzada que pueden ayudar a las ciudades a construir sistemas similares, desde la recolección de datos hasta el despliegue en hardware de borde como el Jetson de NVIDIA. Además, la ciberseguridad es un pilar fundamental en estos entornos distribuidos, ya que los sensores y los módulos de procesamiento deben estar protegidos contra accesos no autorizados y manipulaciones. Nuestro equipo puede integrar medidas de seguridad en cada capa del sistema.
Otro aspecto crítico es la gestión de datos en la nube. Aunque PRISA procesa en el borde, los históricos de percepciones y los modelos entrenados pueden almacenarse y gestionarse en plataformas cloud AWS o Azure, permitiendo escalabilidad y análisis posteriores. Con nuestra experiencia en Business Intelligence (Power BI), podemos construir paneles de control que visualicen en tiempo real las métricas de seguridad, como el TTC y PPET, facilitando la toma de decisiones a los gestores de tráfico. Asimismo, los agentes IA pueden automatizar alertas y respuestas, como reducir la velocidad recomendada o cambiar los ciclos semafóricos ante un riesgo inminente.
La automatización de procesos es otra área donde Q2BSTUDIO aporta valor. El propio flujo de curado de datos y entrenamiento de modelos en PRISA es un proceso que puede optimizarse con herramientas de automatización, reduciendo la intervención manual y acelerando la adaptación a nuevas intersecciones. Nuestros servicios de automatización permiten crear pipelines que van desde la ingesta de datos LiDAR hasta la generación de informes de seguridad.
En conclusión, PRISA no es solo un avance académico, sino un modelo práctico y replicable para mejorar la seguridad vial urbana. En Q2BSTUDIO contamos con el conocimiento técnico y la capacidad de desarrollo para implementar soluciones similares, adaptándolas a las necesidades de cada cliente. Ya sea mediante software a medida, integración con la nube, inteligencia artificial o ciberseguridad, podemos ayudar a las ciudades a dar el salto hacia intersecciones más seguras y eficientes. El futuro de la movilidad pasa por sistemas proactivos como PRISA, y estamos preparados para construirlo.
