Representación de movimiento desentrelazado: Codificación de avatares de cuerpo completo en espacios latentes discretos es una técnica avanzada que separa la cinemática completa del cuerpo en dos subespacios independientes, superior e inferior, para lograr una representación modular y controlable del movimiento.
La idea central consiste en dividir las articulaciones y las trayectorias en dos conjuntos coherentes, uno para el torso, brazos y cabeza y otro para la pelvis y las extremidades inferiores, de modo que cada mitad se codifique en un espacio latente discreto. Esta separación facilita el aprendizaje de factores independientes como la orientación de la marcha, los gestos de las manos y la locomoción, mejora la capacidad de interpolación y permite editar o mezclar movimientos sin provocar artefactos en otras regiones del cuerpo.
Desde un punto de vista técnico se emplean autoencoders discretos o VQ vae para mapear secuencias de poses a códigos discretos, acompañados de modelos temporales como transformers o redes recurrentes que modelan dinámica y transiciones. El resultado es una representación desentrelazada que ofrece ventajas prácticas: mayor robustez frente a oclusiones, latencia más baja para transmisión en tiempo real, facilidad para transferir habilidades entre personajes y mejor compresión para almacenamiento y streaming.
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