Trabajar con datos anidados en MongoDB facilita el mapeo entre objetos de la aplicacion y la estructura de la base de datos, pero pueden surgir errores al agrupar o unir valores que estan dentro de arrays en subdocumentos, especialmente si vienes de SQL donde los resultados siempre son tablas planas.
Un error comun es intentar agrupar directamente por un campo array. En ese caso MongoDB toma el array completo como clave de agrupacion y crea un grupo por combinacion completa del array en lugar de agrupar por cada elemento individual, lo que produce resultados incorrectos para informes por persona.
Otro error frecuente es usar $lookup apuntando a un campo que es un array. $lookup espera campos escalares para la coincidencia, asi que si localField o foreignField son arrays, normalmente no encontraras matches y el resultado sera un array vacio. Cuando las claves de enlace estan dentro de arrays, primero hay que aplanar esos arrays.
La forma correcta es aplanar con $unwind y luego aplicar $group o $lookup. Primero $unwind team para convertir cada elemento del array en un documento independiente en la pipeline, de forma que cada combinacion persona proyecto tenga su propia entrada. A continuacion se puede $group por la propiedad de miembro, recolectando proyectos con $push y roles con $addToSet o $push segun se necesite. Si ademas necesitas enriquecer la informacion con otra coleccion, aplica $lookup despues de $unwind para que el join opere sobre valores escalares.
Si solo quieres filtrar elementos del array y no agrupar ni unir, puedes usar $filter dentro de $addFields o $project sin necesidad de $unwind. Por ejemplo, para quedarte solo con miembros cuyo role sea Developer puedes usar $filter sobre team y conservar la estructura anidada.
En resumen: cuando la clave de agrupacion o la clave de join vive dentro de un array, siempre desanida antes con $unwind; de lo contrario agruparas por el array completo o $lookup no devolvera coincidencias.
Operadores utiles mencionados: $unwind para aplanar arrays, $group para agrupar despues de aplanar, $lookup para realizar joins tipo left outer join y $filter para filtrar elementos dentro de un array manteniendo la estructura anidada.
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En definitiva, adaptar la mentalidad de SQL a MongoDB requiere entender que las agregaciones mantienen la riqueza del documento y que $unwind es la herramienta que permite obtener un comportamiento parecido a las filas planas de SQL cuando se necesita agrupar o unir segun valores que estan dentro de arrays.