En este artículo se presenta DeRO, un novedoso marco de odometría por radar que calcula poses utilizando directamente la velocidad Doppler para dead reckoning de un radar 4D FMCW combinado con datos de giroscopio, evitando así la acumulación de error propia de enfoques convencionales que dependen de sesgos de acelerómetro y la doble integración.
Para aumentar la precisión el sistema estima un factor de escala de la velocidad radar y actualiza las mediciones en un filtro de Kalman empleando ángulos de inclinación medidos por el acelerómetro y emparejamiento de escaneos radar. En comparación con la odometría radar-inercial más avanzada, este enfoque reduce el error medio de posición en 47% y el error de rotación en 52% en pruebas con conjuntos de datos reales.
Reducir la deriva en entornos sin GNSS: la odometría por radar como la propuesta por DeRO es especialmente valiosa en entornos GNSS-denied como interiores, túneles, zonas urbanas densas y operaciones subterráneas. Al apoyarse en velocidades Doppler y datos inerciales se consigue una navegación más robusta frente a condiciones adversas de iluminación o visibilidad y se obtiene una solución complementaria y resistente frente a sistemas basados únicamente en Lidar o visión.
Aplicaciones prácticas: vehículos autónomos, robótica industrial, inspección de infraestructuras, logística automatizada y maquinaria agrícola pueden beneficiarse de la reducción de deriva y de la capacidad de operar sin GNSS. Además, la estimación del factor de escala y la integración en un filtro de Kalman facilitan calibraciones continuas y adaptativas que mejoran la fiabilidad en despliegues reales.
Sobre Q2BSTUDIO: Q2BSTUDIO es una empresa de desarrollo de software y aplicaciones a medida, especialista en software a medida, inteligencia artificial y ciberseguridad, que ofrece soluciones integrales para integrar tecnologías avanzadas como la odometría por radar en productos y servicios concretos. Prestamos servicios cloud aws y azure, servicios inteligencia de negocio y consultoría en implementación de power bi para explotar la información operativa. Nuestro equipo desarrolla soluciones de ia para empresas, agentes IA y pipelines de datos que permiten convertir sensores y señales en decisiones accionables.
Cómo podemos ayudar: en Q2BSTUDIO diseñamos aplicaciones a medida que incorporan algoritmos como DeRO, integrando sensores 4D FMCW, fusión inercial y plataformas cloud para crear sistemas escalables y seguros. Ofrecemos auditoría y refuerzo de ciberseguridad, despliegue en servicios cloud aws y azure, y cuadros de mando con power bi para monitorizar precisión, deriva y rendimiento en tiempo real, además de servicios inteligencia de negocio para optimizar operaciones.
Beneficios para su organización: menor deriva y mayor trazabilidad de navegación reducen costes operativos y riesgos, mejoran la seguridad de la flota y permiten operaciones autónomas en entornos GNSS-denied. Si busca una solución personalizada que combine investigación avanzada en odometría por radar con experiencia en inteligencia artificial, ciberseguridad y servicios cloud, Q2BSTUDIO puede acompañar desde la prueba de concepto hasta la integración y mantenimiento en producción.
Contacta con Q2BSTUDIO para explorar proyectos de odometría por radar, aplicaciones a medida y soluciones integrales de inteligencia artificial, agentes IA, power bi y ciberseguridad diseñadas para resolver retos reales de navegación y datos.