ReLoc-PDR es un sistema robusto de posicionamiento peatonal en interiores basado en smartphone que combina relocalización óptica y Pedestrian Dead Reckoning mediante optimización sobre grafos. Diseñado para ofrecer precisión y consistencia, gestiona de forma eficiente observaciones visuales anómalas y mitiga la deriva acumulada utilizando descriptores basados en deep learning y un proceso de fusión con núcleo de Tukey. El resultado es un seguimiento fiable y continuo de personas en escenarios complejos, incluso cuando la señal satelital no está disponible.
Gracias a su enfoque sin dependencia de infraestructura, ReLoc-PDR mantiene alto rendimiento en condiciones visuales degradadas como pasillos sin textura, entornos nocturnos o con cambios bruscos de iluminación. Las pruebas en entornos reales demuestran una localización precisa y estable, lo que convierte a esta tecnología en una candidata ideal para navegación indoor sin balizas ni antenas adicionales.
ReLoc-PDR se apoya en un modelo de optimización que integra mediciones inerciales del teléfono con relocalización visual anclada por descriptores profundos y un mecanismo robusto de rechazo de outliers. La fusión con núcleo de Tukey fortalece el sistema frente a observaciones ruidosas, mientras que el grafo ajusta globalmente la trayectoria para mantener consistencia temporal y espacial, reduciendo la deriva acumulativa típica del PDR convencional.
Las aplicaciones abarcan guiado en interiores, analítica de flujos en retail, logística y almacenes, soporte a operaciones hospitalarias, seguridad y evacuación, mantenimiento de instalaciones y experiencias inmersivas en museos o campus. Todo ello con costes contenidos al ejecutarse en smartphones comerciales.
En Q2BSTUDIO, empresa de desarrollo de software, creamos soluciones de aplicaciones a medida y software a medida que integran técnicas avanzadas de inteligencia artificial, visión por computador y sensores móviles. Nuestro enfoque de ia para empresas incluye el diseño e implementación de agentes IA que permiten decisiones más rápidas y precisas en escenarios indoor complejos, elevando la productividad y la seguridad operacional.
Si tu organización busca transformar la localización en interiores en una ventaja competitiva, podemos adaptar ReLoc-PDR a tus flujos con ingeniería de datos, integración con sistemas existentes y despliegues listos para producción. Descubre cómo nuestro equipo de ingeniería puede materializar tu roadmap con software a medida y aplicaciones a medida que se ajustan a tus objetivos técnicos y de negocio.
Nuestro ecosistema de valor añade ciberseguridad de extremo a extremo, servicios cloud aws y azure para escalar en tiempo real, servicios inteligencia de negocio con power bi y pipelines analíticos, además de auditorías de datos y observabilidad. Integramos métricas de calidad de localización, detección de anomalías y cuadros de mando para que los equipos operativos dispongan de información accionable en cualquier momento.
En resumen, ReLoc-PDR ofrece precisión robusta en localización peatonal, resiliencia ante condiciones difíciles y despliegue ágil en smartphones. Con Q2BSTUDIO como aliado tecnológico, podrás acelerar la adopción de soluciones de inteligencia artificial, agentes IA y analítica avanzada, impulsando una ventaja diferencial y segura en tus operaciones críticas.