Introducción Cuando inicio un proyecto con Arduino, busco entender cada paso en profundidad. Vengo de programar principalmente en C++ y no me gusta copiar y pegar. Prefiero leer el objetivo, describir con mis palabras lo que ocurre, y después escribir el programa desde cero apoyándome únicamente en la documentación oficial de Arduino.
Montaje del circuito Comienzo revisando el esquema y la ilustración del libro, pero siempre cableo siguiendo la lógica del circuito, no los colores del dibujo. En algunos servos, por ejemplo, el orden de los cables negro rojo y blanco no coincide con el de las fotos del kit. Verifico continuidad y polaridad, y como el servo trae conectores hembra, añado pines de cabecera para que el montaje en la protoboard sea firme.
Enfoque de programación Tras validar el cableado, resumo lo que debe hacer el código: leer un potenciómetro en A0, convertir su valor analógico a un ángulo y mover el servo de forma suave. Escribo primero una versión mínima y voy iterando, así memorizo la sintaxis de Arduino y las funciones clave sin depender de ejemplos.
Errores comunes que me ayudaron a aprender En mi primer intento intenté leer el valor del potenciómetro desde el servo en lugar de usar la lectura analógica del pin A0. Al revisar la documentación reemplacé esa lectura por la función analogRead y todo cobró sentido. Otro detalle fue el uso de constantes: me quedó grabado escribir const int para fijar pines y límites. También es importante adjuntar el servo a un pin PWM adecuado como el 9, no al pin analógico del potenciómetro.
Lógica final del programa 1 adjuntar el servo al pin 9. 2 iniciar el puerto serie a 9600 para depurar. 3 leer el valor analógico del potenciómetro en A0, que va de 0 a 1023. 4 convertir ese rango al ángulo del servo con la función de mapeo de 0 a 179 grados. 5 escribir el ángulo en el servo y añadir un pequeño retardo de unos 15 ms para estabilizar el movimiento. Esta transformación de rangos me ayudó a interiorizar cómo mapear señales sensores a salidas físicas.
Pruebas y solución de problemas Tras cargar el sketch el servo no se movía y el monitor serie mostraba saltos extraños. Pensé en un cableado incorrecto e incluso en un servo dañado. Probé a cargar un sketch previo y luego volví a cargar el actual. Ese ciclo refrescó el estado del microcontrolador y el servo empezó a funcionar con el mismo código. A veces forzar una recarga limpia el estado interno y elimina jitter.
Qué aprendí sobre condensadores Este proyecto usa condensadores de desacoplo para reducir temblores del servo. La analogía del tanque de agua es muy clara: cuando hay un pico de demanda, el condensador entrega energía temporalmente y suaviza caídas de tensión. La capacitancia se mide en faradios normalmente microfaradios en placas y su tensión nominal es crítica, no debe superarse para evitar daños. En servos ayudan a estabilizar el consumo que cambia bruscamente entre reposo y esfuerzo.
Buenas prácticas que me funcionaron verificar polaridad y tierra comunes entre fuente y servo, usar nombres de variables descriptivos y autoexplicativos, registrar en serie los valores para detectar ruido, añadir pequeñas demoras entre escrituras al servo y probar mapeos para evitar saturar los extremos mecánicos.
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