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Algoritmo Wavefront Frontier para Mapeo Autónomo en Entornos Desconocidos

Algoritmo de Wavefront Frontier para Mapeo Autónomo en Entornos Desconocidos

Publicado el 12/05/2025

La exploración basada en fronteras es un concepto que se remonta a 1997. El algoritmo utiliza una estrategia de recorrido de gráficos Breadth First Search (BFS) de 2 niveles. Utiliza un BFS externo para escanear el mapa e identificar posibles fronteras. Un BFS interno agrupa celdas de frontera conectadas en conglomerados de fronteras.

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